在實際應用過程中機器人的定位精度受到自身和環境的影響。機器人在工作區間不同位置，不同姿態下的定位誤差是不同的。 這在應用中需要一套校準的方法，使精度 保持在許可范圍之內。 

北京市北京經濟技術開發區興業街2號

標定量具

利用標定量具可以實現：

       1. 獲取精準的機器人幾何模型 

       2. 測量執行器到法蘭盤的精準3，5及6自由度位置及角度坐標 

       3. 獲取工件相對機器人的坐標系統 

       4. 獲取額外運動軸的坐標系統

       5. 在線的熱偏移補償 

特點：

      1.操作簡單,快速標定

      2.非接觸式測量

      3.無需重復示教

技術指標：

      重復精度：< +/- 0.02mm

      絕對精度：< +/- 0.1mm

      適應溫度：0-55度

      通訊接口： RS232 或者 USB ， 選配ProfiNET， ProfiBuS 

或者EtherCAT 適配器

      供電：15V / 300m

回轉量具

       如果焊槍與焊接零件發生不可控的碰撞，或者受溫度的

影響產生變形，會直接導致焊機零件的質量達不到要求。 

利用回轉量具可以實現焊槍變形的自動校正，無需手動示教

焊接程序。這種校正過程，精確高效， 完全滿足批量化對

生產效率的要求。

特點：

       3自由度TCP校正

       檢測焊線與保護氣噴口對中度

       4秒完成檢測 (不包含趨近和遠離運動時間)

       自動校正工具坐標

技術指標：

       工具測量精度：＜0.2mm

       測量近似回轉體工具范圍： 0.8mm-50mm直徑

       重復精度：＜0.03mm

       通訊接口：RS232　ProfiNET　ProfiBUS, EtherNet

       防水外殼

       適用于多種機器人：KUKA (KRC2 KRC4), ABB(S4C+

,IRC5), FANUC

抓取量具

       隨著抓取機構的運行，抓取位置會由于極小的接觸發生偏倚。

這時候往往需要花費很大的精力對抓取程序進行重新示教匹配。

利用抓取量具，可以自動高效的校正抓取機構的偏移。 實現抓

取設備的無間斷運行。

特點： 

       自動檢測抓取機構的坐標

       測量抓取點到法蘭盤的坐標轉化

       在機器人系統中自動校正抓取點的6自由度偏移量

       在設備運行過程中自動檢測

       機器人程序直接控制抓取量具， 無需額外的控制組件

       適用于多種機器人 ABB,KUKA，FANUC 以及其他提供

通訊接口的控制系統

技術指標：

       測量時間：< 1min

       測量精度：<0.2mm

       通訊接口：ProfiBUS,ProfiNet, Ethernet, RS232